在机器人世界里，有这样一个核心零部件，被称为机器人的“隐形翅膀”。

它，就是无框力矩电机。

无框电机是一种新型力矩电机，专为需求体积小、质量轻、惯量低、结构紧凑、功率高的应用场合而设计。这种电机适配性强，在机器人关节、医疗机器人、服务机器人等应用领域具有广泛的应用前景。

同时，人形机器人的爆火或许也将打开无框力矩电机的增量市场。

年销量超万台

作为国内深耕低压伺服系统细分领域的代表性企业，深圳市步科电气有限公司（下文简称“步科”）专注于工业自动化及机器人核心部件与数字化工厂的研发和制造，多年来凭借深厚的技术积累和创新能力，成为了中国自动化控制、机器人动力、数字化工厂解决方案的领军供应商。

据介绍，步科最早从事自主研发人机界面研发，成功实现人机界面领域第一个国产替代，同时也是国内较早从事低压伺服系统开发的公司之一。从医疗切入，到工业移动机器人等新兴领域，步科持续推动产品升级迭代，向更多应用场景迈进。

2016年，步科初代无框电机以媲美进口品牌的性能上市后，持续电机技术前沿探索，突破了设计和工艺极限，创造国内市场上多槽分瓣式结构，提高槽满率，温升降低，第二代无框力矩电机自此诞生。市场需求不断进化，2022年，步科基于更多行业痛点更是推出了第三代无框力矩电机FMC系列。

根据觅途咨询数据显示：2022年国内无框力矩电机市场中，步科的市场份额接近50%。

日前，步科发布2023年年度报告，23年实现营收5.06亿元。公司机器人行业收入保持增长，同比增30.6%至1.89亿元。步科股份在投资者互动平台表示：公司无框力矩电机2023销售数量超1.4万台，主要的销售贡献来源于协作机器人。

市场空间较小 发展潜力巨大

根据觅途咨询，国内无框力矩电机目前主要应用于机器人领域（工业机器人及服务机器人），共占据行业80%左右的市场份额。它主要用于机器人的关节和手臂，提供高扭矩和高精度的控制。典型应用包括协作机器人的关节，其中每台机器人通常需要6-7个无框力矩电机。无框力矩电机的中空设计使其在协作机器人中占用空间较小，从而提高了效率。

现阶段力矩电机行业市场空间较小，但增长速度相对平稳。根据QYResearch数据，2022年全球无框力矩电机市场规模为45亿元，随着人形机器人逐渐放量并实现商业化，预计未来至2030年传统领域市场空间约为61亿元，人形机器人领域市场空间为163亿元，总市场空间为224亿元。人形机器人中无框力矩电机需求量级较为可观，为生产制造厂商带来发展新机遇。

据觅途咨询，2022年中国无框力矩电机市场规模超5亿元，2020-2022年行业平均增速超过50%。预计未来随着协作机器人以及智能化需求的快速增长，无框力矩电机市场规模将保持较高速的发展。

在市场分布上，海外龙头包括TQ Robodrive（德国）、Kollmorgen（美国）、Allied motion（美国）、Aerotech（美国）、Parker（美国）等。国内厂商主要有步科股份、航天电器、昊志机电、微精电机等。

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